Архив номеров
О геодезических в пространстве параметров группы вращений
Бабурова О.В., Портнов Ю.А., Фролов Б.Н., Шамрова В.Е.
Доказано, что в пространстве параметров группы вращений реализуется принцип геодезических для свободного вращения твердого тела. А именно, показано, что свободное вращение твердого тела соответствует в римановом пространстве параметров группы вращений кривой, являющейся геодезической относительно метрики Киллинга–Картана группы вращений.
Ключевые слова: группа вращений как риманово пространство, углы Эйлера, метрика Киллинга–Картана, вращение твердого тела, принцип геодезических.
УДК: 531.37, 514.82
PACS: 04.50.Kd, 02.20.Hj
DOI: 10.17238/issn2226-8812.2018.2.18-27
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Бабурова О.В., Портнов Ю.А., Фролов Б.Н., Шамрова В.Е. О геодезических в пространстве параметров группы вращений // Пространство, время и фундаментальные взаимодействия. 2018. № 2. C. 18—27.